В этом вопросе особенно сильно повезло людям, имеющим аудиальную память! Но и тем, у кого память фотографическая, слушать английский язык будет очень полезно.
На самом деле довольно сложно назвать уровень владения языком, при котором вам было бы максимально важно слушать аудио уроки, потому что чрезвычайно важно использовать их на любом этапе. Сначала это могут быть простые упражнения на чтение звуков, слогов и отдельных слов, а затем всё более развёрнутые диалоги и тексты, подкасты и передачи с субтитрами.
Для достижения самого хорошего результата нужно обязательно регулярно использовать текст и следить за текстом, слушая аудиозапись. Только тогда вы сможете разделить длинные предложения на слова. Это особенно важно, если вы не всегда можете разобрать на слух фразы. В таком случае возьмите текст этой аудиозаписи и следите по тексту: вы увидите какие выражения вы не разобрали на слух и сможете теперь их перевести дословно.
Слушая аудиокниги и речь, вы запоминаете интонации. Интонации в английском языке другие, нежели в русском, и их обязательно нужно слышать и подражать им. Послушайте чью-нибудь английскую речь и затем воспроизводите её самостоятельно вслух. Здесь вам может пригодиться канал на youtube.com «English speeches», где выкладываются живые выступления и речи известных людей с субтитрами на английском языке, а также блоги на любые интересующие именно вас темы — субтитры на youtube можно включить в настройках самого видеоролика, что очень-очень удобно!